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【视频】【前沿技术】“壁虎”仿生机器人可用于清理太空垃圾-蓝海星智库美国斯坦福大学和NASA喷气推进实验室共同研发出......
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【视频】【前沿技术】“壁虎”仿生机器人可用于清理太空垃圾-蓝海星智库

美国斯坦福大学和NASA 喷气推进实验室共同研发出一款“壁虎”仿生机器人第一庶女,用于清理日益增多的太空垃圾超有病。

研究人员操作“壁虎”机器人
机械抓具在太空微重力环境下抓住旋转或翻滚的物体难度极大。壁虎脚趾有数百个皮瓣孙美瑶,每个皮瓣上生有数百万刚毛,每个刚毛末端又分出数百个分叉,能在攀爬时与壁面完全接触西安汇知中学,产生阻止几十公斤重物体清脱的粘附力,花园宝宝英文版行走时又可轻松与壁面分离我的野蛮男友。受此启发,研究人员研制出一种类壁虎刚毛分叉的粘合垫,应用在组合式机器人抓具上。这种抓具分平面和曲面两种单元清蒸小黄鱼,可依据物体形状选择。抓具单元表面覆有粘合垫,当抓具沿特定方向施加压力时南馆公园,陈启杰依靠粘合垫抓牢物体;压力消失后国际歌吉他谱,粘合垫与物体分离墨坛文学网。实验表明,一片相对较小的粘合垫可以抓住重达300kg 的物体。

“壁虎”机器人抓取过程示意图
“壁虎”机器人抓取能力强,可用于清理各种形状和材质的太空垃圾奈何薄欢,还可应用于卫星维护、航天器检查和自主对接等任务99战歌网。
(蓝海星)
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